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अध्याय 1: अर्जुन विषाद योग – मोह और धर्मसंकट, अध्याय 2: सांख्य योग – आत्मा का ज्ञान और कर्म की अनिवार्यता, अध्याय 3: कर्मयोग – निष्काम कर्म और समत्व, अध्याय 4: ज्ञान-कर्म-संन्यास योग – ज्ञान और कर्म का संतुलन, अध्याय 5: संन्यास योग – संन्यास और कर्मयोग का तुलनात्मक अध्ययन, अध्याय 6: ध्यानयोग – मन को वश में करने की कला, अध्याय 7: ज्ञान-विज्ञान योग – आध्यात्मिक एवं सांसारिक ज्ञान, अध्याय 8: अक्षर-ब्रह्म योग – मृत्यु और मोक्ष का ज्ञान, अध्याय 9: राजविद्या राजगुह्य योग – गुप्ततम ज्ञान और भक्ति, अध्याय 10: विभूति योग – श्रीकृष्ण की दिव्य विभूतियाँ, अध्याय 11: विश्वरूप दर्शन योग – ईश्वर के विराट स्वरूप का दर्शन, अध्याय 12: भक्तियोग – प्रेम और भक्ति का महत्व, अध्याय 13: क्षेत्र-क्षेत्रज्ञ विवेक योग – शरीर और आत्मा का भेद, अध्याय 14: गुणत्रय विभाग योग – सत्व, रजस, तमस के प्रभाव, अध्याय 15: पुरुषोत्तम योग – परम पुरुष का ज्ञान, अध्याय 16: दैवासुर संपद विभाग योग – दिव्य और आसुरी गुण, अध्याय 17: श्रद्धा त्रिविधा योग – श्रद्धा के तीन प्रकार, अध्याय 18: मोक्ष संन्यास योग – अंतिम उपदेश और निष्कर्ष